Turyści preferujący piesze wycieczki mogą zaplanować przyjemny spacer z samego centrum Zakopanego: Krupówki – ul. Kościuszki – nad dworcem PKP wchodzimy w ul. Smrekową i idziemy nią do samego końca asfaltu, a następnie cały czas prosto, stromo pod górę, drogą gruntową (mijamy po prawej stronie samotny domek z pięknym ogródkiem i głośną dobermanką). Tutaj kończy się droga i zaczyna ścieżka, którą podążamy cały czas prosto, najpierw przez łąki, a po ok. 800 m przez rzadki lasek. Po wyjściu z lasu możemy się już rozkoszować wspaniałym widokiem na Tatry i za kilka minut stoimy na szczycie Antałówki. Od dworca PKP do tego jest miejsca jest ok. 3 km. Teraz możemy skręcić w prawo i ścieżką (uwaga! w zimie i po deszczu jest tu ślisko) zejść do uliczki Droga na Wierch, która sprowadzi nas na ul. Jagiellońską, tuż powyżej Aquaparku. Jeśli skręcimy w lewo, między zabudowania (Willa Apart) dojdziemy do ul. Droga na Antałówkę. Jeśli będziecie mieć Państwo sporo czasu i energii możecie ponownie skręcić w lewo i wybrać się na wycieczkę (ok. 4km) żółtym szlakiem przez Bachledzki Wierch, który doprowadzi Was na Ustup. Stąd mikrobusem można wrócić do centrum. Skręcając w prawo dochodzimy do ul. Broniewskiego. Na Antałówkę można podjechać samochodem (ul. Broniewskiego, następnie ul. Droga na Antałówkę i uliczką Antałówka Wierch).